ROBOT KOL PROGRAMLAMA İSTASYONU
ROBOT KOL NEDİR?
Robot kol, programlanabilir, mekanik parçaların bütünü ya da endüstriyel komplex bir robotun fonksiyonel bir parçası olarak nitelendirilebilir. İnsan gücünü en aza indirerek, hata payı oranını azaltıp üretim miktarını üst seviyelere getirir.
ROBOT KOLLAR NERELERDE KULLANILABİLİR?
Robot kol uygulamaları başlıca otomotiv, elektrik, elektronik ve mekanik olmak üzere endüstrinin hemen her alanında görülmektedir. Gelişen teknoloji ile birlikte robot kolların kullanıldığı alanlara yenileri eklenmiş, Uzay araçlarında da kullanılmaya başlanmıştır. Uzay’da robot kollar kullanılarak astronotların işleri kolaylaştırılmaya çalışılmaktadır. Robot kollar astronotlar tarafından yapılan vida sıkıştırma ve benzeri gündelik işleri gerçekleştirmek için uzay istasyonlarında kullanılmaktadır.
TÜRLERİNE GÖRE ROBOT KOLLAR
Robot kollar, serbestlik derecelerine, kontrol yöntemlerine, hassaslık ve keskinlik derecelerine ve eklem yapılarına göre çok çeşitli olarak sınıflandırılabilmektedir.
- Kartezyen Robot Kolu
İlk üç eklemin tamamı prizmatikse bu şekilde tasarlanan robotlara Kartezyen manipülatör denir. Kinematik düzenleşimi en basit olan robot türüdür. Bu tip robotlar ağır ve hafif malzemelerin taşınmasında kullanılırlar.
- Silindirik Robot Kolu
Silindirik yapıya sahip bir robotun ilk eklemi dönel, 2. eklemi 1. ekleme paralel ve prizmatik, 3. eklemse 2. ekleme dik ve prizmatiktir.
- SCARA Robot Kolu
SCARA (Selective Compliant Articulated Robot for Assembly) düzenleşime sahip bir robot eklem yapısı itibariyle küresel düzenleşime benzemesine rağmen eklemlerin geometrisi açısından tamamen küresel robottan farklıdırlar. SCARA düzenleşimde ilk üç eklemin tamamı bir birine paraleldir ve endüstride sıklıkla tercih edilmektedir.
SCARA robot kol paketleme, sıralama ve dizme gibi karmaşık düzeyde olan işlemler için görüntü işleme teknolojisi ile birlikte aktif olarak kullanılmaktadır.
- Küresel Robot Kolu
Küresel uzaya sahip bir robortun ilk iki eklemi dönel, 3. eklemi ise prizmatiktir. Bu robot düzenleşime sahip robotlarda SCARA gibi endüstride oldukça fazla tercih edilir.
- Dönel Robot Kolu
Dönel uzaya sahip bir robotun üç eklemide döneldir. Endüstriyel alanda en çok kullanıma sahip robot türüdür. Paketleme, sızdırmazlık, boya, kaynak ve kesme gibi birçok alanda kullanılmaktadır.